one님의 블로그

■ runros2 run turtlesim turtlesim_noderos2 run turtlesim turtle_teleop_key ■ 토픽ros2 topic pub --once /turtle1/cmd_vel geometry_msgs/msg/Twist "{linear: {x: 2.0, y: 0.0, z: 0.0}, angular: {x: 0.0, y: 0.0, z: 1.8}}" ros2 topic pub --rate 1 /turtle1/cmd_vel geometry_msgs/msg/Twist "{linear: {x: 2.0, y: 0.0, z: 0.0}, angular: {x: 0.0, y: 0.0, z: 1.8}}" ■ bag 기록 , 플레이 ⇒ bag은 topic만 기록 가능ros2 bag r..

한영 전환 안되면1. 터미널에서 ibus-setup2. input method → 한글 add3. 키보드 input source → add input source (한글) → 영어 지움4. Hangul로 추가해야 함 (그러고 톱니모양 눌러서 add - 한영키 - 적용)

# turtle1 거북이 사라짐ros2 service call /kill turtlesim/srv/Kill "name: 'turtle1'"# turtle1,2,3,4 거북이 생성ros2 service call /spawn turtlesim/srv/Spawn "{x: 5.5, y: 9, theta: 1.57, name: 'turtle1'}"ros2 service call /spawn turtlesim/srv/Spawn "{x: 5.5, y: 7, theta: 1.57, name: 'turtle2'}"ros2 service call /spawn turtlesim/srv/Spawn "{x: 5.5, y: 5, theta: 1.57, name: 'turtle3'}"ros2 service call /spawn t..

virtual box 2번 날려먹고 다시 깔기 ( 미리 복제해둬야 함)Erase Ubuntu 20.04.6 Lts and Reinstall 누르고 Install Now서울 누르고 계속user name, password 설정하고 필요할때마다 로그인선택 후 continue install 중Run 지역 설정sudo apt update && sudo apt install localessudo locale-gen en_US en_US.UTF-8sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8export LANG=en_US.UTF-8소스설정sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-releasesudo curl -sS..